基于STM32L431设计的云端绿化管理系统

  前面的一篇文章是同样的环境，云平台采用的是腾讯物联网云平台(基于STM32L431设计的云端绿化管理系统(ESP8266+腾讯物联网云平台)_DS小龙哥的专栏-CSDN博客_stm32l431)

  这是采用STM32L431 + ES8266设计的云端绿化管理系统，能够最终靠ESP8266 WIFI连接阿里云物联网平台，使用网页和阿里云的APP远程进行绿化管理，比如：实时获取光照强度、温度、湿度、远程控制水泵进行浇水灌溉，在任何地方都可以给自己种的花花草草浇水，了解旁边的环境情况。2.2 硬件介绍

  开发板采用的是小熊开发板，包括完成绿化管理系统的所有功能都是采用小熊派开发板的配套套件完成。

  小熊开发板板载了一个stlink调试器(就是STM32F103C8T6实现的)，程序下载十分便捷。串口1用来调试打印数据，ESP8266是接在串口LPUART1上的。

  小熊派开发板本身自带的例子程序也比较丰富，自带例子里采用的云平台是华为的物联网云平台，工程比较庞大使用了LiteOS操作系统。本文里的工程是重新编写的代码，使用裸机完成项目功能，没有跑操作系统，云平台采用阿里云平台服务器，MQTT协议和ESP8266驱动代码都是重新编写，框架、逻辑比较清晰，代码量也较少，适合初学者入门学习。相关传感器模块型号：（采用的是小熊开发板配套的E53_IA1扩展板）

  关于阿里云物联网平台的创建与使用之前也介绍过一篇，只不过MCU采用的是STM32F103C8T6，这篇文章MCU采用的是STM32L431RCT6，属于低功耗系列，更加适合物联网领域；如果之前没用过阿里云物联网云平台，先参考这里学习了解一下：STM32+ESP8266+MQTT协议连接阿里云物联网平台_DS小龙哥的专栏-CSDN博客_stm32连接阿里云

  设备添加之后，可以一键将设备证书复制下来保存到记事本，方便后面使用；不复制也没关系，后面也可以设备信息中查看的：

  根据自己产品交互使用的数据类型进行定义：（绿化管理系统使用了温度、湿度、电机、光照强度一共4个数据字段。其中电机是读写类型，其他都是只读类型）

  之前旧版本的IoT Studio 选项是在产品页面里，现在移到控制台首页了。

  添加组件，设计页面： 阿里云的web页面控件很丰富，能够准确的通过自己需求设计好看的页面。

  关于MQTT协议登录所需要的参数官方说明文档:使用MQTT.fx接入物联网平台 - 阿里云物联网平台 - 阿里云

  经过上面的格式解释，我的阿里云服务器登录的域名就是(选择的是上海服务器)：p>

  域名对应的IP地址(动态解析出来的): 106.14.207.159

  在线解析域名网站：ip地址查询 ip查询 查ip 公网ip地址归属地查询 网站ip查询 同ip网站查询 iP反查域名 iP查域名 同ip域名

  参数说明：${ClientId}： 设备ID，一般填设备的硬件编号。我这里就直接填当前的设备名称，后面的密码里也要填这个ID，必须一样就行。(设备名称就是创建设备的时候复制出来3个参数里的设备名称)securemode=3：TCP直连模式，无需设置SSL/TLS信息。securemode=2：TLS直连模式，需要设置SSL/TLS信息。${SignMethod}：算法类型，支持hmacmd5和hmacsha1。

  当前我的绿化管理系统设备名称是：GreeningManagement ，选择TCP直连模式，选择hmacsha1算法类型。

  下载密码生成小工具：使用MQTT.fx接入物联网平台 - 阿里云物联网平台 - 阿里云

  说明：productKey、deviceName、deviceSecret：是设备证书信息，可在控制台设备详情页查看。clientID在4.2.1小节里已经说过了。时间戳可以省略不填。

  MQTT客户端工具下载地址：QT应用编程: 编写MQTT客户端登录OnetNet服务器完成主题订阅与发布_DS小龙哥的专栏-CSDN博客_onenet topic订阅与发布

  根据前面获取的参数填入，登录测试： （为了能够更好的保证不会断开连接，可以勾选MQTT客户端右下角的心跳包选项，保活）

  如果设备能成功上线，那么就说明MQTT所需要的参数都已经填正确了，接下来就可以正常订阅、发布主题了。

  点击页面上的的按钮，MQTT客户端可以收到下发的消息（要先订阅才能收到消息）：

  注意: 阿里云按钮点击下发消息之后，客户端收到后要重新上报一次按钮的状态回去，不然阿里云按钮会恢复之前的状态。

  1.ESP8266底层驱动代码:完成ESP8266模式配置、数据发送，应答检测等底层网络接口。

  2.MQTT协议代码：这是参考标准MQTT编写C语言版本MQTT协议框架代码，实现了重要的几个接口(主题订阅、主题发布、心跳包、登录MQTT服务器)，底层采用ESP8266发送数据。 这个MQTT协议不是使用ESP8266本身的SDK，是根据MQTT协议自己实现的，所以若使用其他的网卡，移植也很方便，不挑网卡设备。

  3.传感器初始化代码： 完成温湿度传感器、光照强度传感器的驱动代码编写。

  5.main函数:完成整个逻辑代码编写，检测阿里云平台是否有下发的指令，做多元化的分析，完成水泵的开关控制；当温室和湿度到达某个阀值，自动控制水泵浇水，并上报给阿里云平台；主程序里1秒检测一次温湿度、光照强度、电机状态主动上报给阿里云平台；在设备端按下按键(模拟现场实体开关)也能控制水泵浇水或者关闭，这些状态都会实时上报给云平台。

  unsigned char ESP8266_RecvBuf[MAX_RECV_CNT];

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