步进电机可以配什么减速机？

  步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足，所以要使用减速器。

  减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；减速机的种类非常之多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。步进电机装配的减速机有行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机、丝杆齿轮减速机。

  减速机精度也称为回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。步进电机行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。

  步进电机的传动精度是不能调节的，步进电机的运行角度完全由步长与脉冲数来确定，而脉冲数是可以完整的计数，数字量是不存在精度这个概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能优化的精度是行星减速机齿轮箱的齿轮回程间隙精度：

  1.主轴精度调整方法：行星减速机主轴旋转精度的调节，如果主轴本身的加工误差满足规定的要求，那么减速器主轴的旋转精度一般由轴承决定。调节主轴旋转精度的重点是调节轴承间隙。维持一个合适的轴承间隙对主轴部件的性能和轴承寿命至关重要。对滚动轴承而言，有较大间隙时，不仅会使载荷集中作用于处于受力方向的滚动体上，而且会在轴承内外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线发生漂移，易造成主轴部件振动。所以，滚动轴承的调节必须预先加载，使轴承内部产生一定的过盈量，从而在滚动体与内外圈滚道接触处产生一定的弹性变形，来提升轴承的刚度。

  2.调整间隙法：行星减速机在运动的过程时会产生摩擦，引起零件之间的尺寸、形状和表面上的质量的变化，并产生磨损，使零件之间的间隙配合增大，此时我们需对其做到合理范围的调整，以保证零件之间相对运动的准确性。

  3.误差补偿法：把零件自身误差通过恰当的装配，使其在磨合期间相互抵消的现象，以保证设备运动轨迹的准确性。

  4.综合补偿法：用减速机自身安装的工具来使加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。

  １．实验设计 定时器1于方式1,16位,10ms中断一次 40H 10ms计数单元 41H 秒计数单元 42H 分计数单元 43H 时计数单元 定时方式1为10MS:THX=0ECH,TLX=78H 方式0为10MS: THX=63H,TLX=18H 步进电机驱动实验 定时中断程序 正转后反转,显示计数值 步进电机按三相六拍的工作方式运动 X轴 C B A P1.2 P1.1 P1.0 用键盘上方的发光二极管(3FH)对应指示: D2 D1 D0 正转:A-AB-B-BC-C-CA-A 反转:A-CA-C-BC-B-

  大部分LED数字钟是用市电f 220V/50Hz作频率源来计时，每天计时误差约20秒，需要经常调整，非常麻烦。 为找到比较合适的晶体，只好拆开家中3只废弃的不相同的型号BB机，找到两只76,8kHz晶体。经计算.此晶体用CD4060振荡兼14级计数器经9级分频后.在其(13)脚上输出150Hz，此150Hz信号再用CD4017计数分配器除3.就能得到精确的50Hz频率源，也就是CD4017从0开始计数，每3个脉冲其(4)脚输出高电平，电路如附图所示。使用4017分频，可适用更多不同频率的晶体作时钟的频率源。另外，CD4060振荡器电容cx可用8P或10P的瓷片电容来调准时间。这2台LED数字钟分别用TMS3450NI和TIMS

  源的改进方法 /

  11月28日消息，就在传言4G牌照即将发放之际，令三大运营商烦恼的事情也很多，除了4G制式和频率划分问题外，即便分给了4G频率，也需要交频率占用费，而且每年加起来高达数十亿元，可见4G也不是白使用的，4G牌照也不是白发的。 此前，发改委和财政部公布了《第三代公众移动通信网络频率占用费收费标准》，从今年开始收取3G频段费。 据了解，3G频段收费从今年5月1日开始执行。该收费标准将从2011年起分四年逐步到位，其中2011年按25%收取，2012年按50%收取，2013年按75%收取，2014年及以后按100%收取。 目前，中国移动、联通和中国电信(53.31, 0.52, 0.99%)的3G频段范围都在960-2

  1 引言 步进电机在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。该特点使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制非常的简单。 德国和欧洲标准的Profibus 现场总线是一种开放的，不依赖于生产厂商的通信系统，是一种很成熟的总线。 Profibus 根据应用特点分成Profibus -DP，Profibus -FMS,Profibus-PA 三个兼容版本。其中Profibus-DP 是一种高速(数据传输率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济型设备级网络，大多数都用在现场控制器与分散I/O 之间的通信，在工业自动化领域已得到了成熟和广泛的应用。 在汽车配件的加工

  网上看到一篇文章，不是很完整，但是有助于我理解，自己觉得还可以，具体的代码，网上有很多，你们可以参考参考计算一下。 下面的这个是stm32的定时器逻辑图，上来有助于理解： TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率。 这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率，我的理解是：PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM，首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟7

  和占空比 /

  用单控制环检验HC08 SCS08微处理器的总线频率。 Freescale公司的HC08和更新的HCS08微处理器系列具有通用外围模块。时钟发生器也不例外。其范围从任意I/O引脚的内部时钟到外部晶体或晶振。一旦选择了时钟源，可以有多种控制最终总线频率的选择。例如，为MC9S08GB微处理器连接一个32,768Hz的晶体，允许使用FLL（锁频环）产生最多18.874 MHz的总线频率。选择源、除数和FLL允许多功能且复杂的设置。 一旦写入总线时钟初始化程序，在继续工程其它部分之前，也许想检验总线是否以期望的速度运行。本设计的具体方案给出在任意I/O端口以总线的精确速度输出方波的程序（清单1和清单2）。仅连接一个频率计数器到这个管脚

  1.文件 文件下载地址 电机分类 驱动类电机——如：四驱车马达 控制类电机 反应式步进电机——性能差，已被淘汰 永磁式步进电机——大范围的使用在消费产品 如： 28BYJ-48 （4相永磁式步进电机） 混合式步进电机——大多数都用在工业 3.电机工作模式 单四拍 双四拍 八拍 4.说明 P1_0-P1_4控制电机 按键上正转 按键下反转 按键1-9转相应的圈数 按键左反转90 案件右正转90 ESC暂停 5.代码 #include reg52.h sbit KEYOUT1 = P3^0; sbit

  摘要: 精确的频率控制是现代化工业生产与高精度测试的必备手段。基于AD9850可以发生优于1Hz频率精确度的信号，这对于频率测试来说至关重要。本文介绍的这一种评率调节器由Atmel公司的AVR单片机Atmega16L作为控制核心，采用4%26;#215;4键盘作为频率值输入设备。AVR单片机扫描键盘并且读入用户设定的频率值。随后，AVR单片机计算出AD9850的控制字，并且对AD9850发出指令。本文介绍的频率控制器能够最终靠“+1Hz”键和“–1Hz”键微调频率值。本文对频率控制器扩展了液晶显示模块，因此当前频率值可以被实时显示。它可以生成方波和正弦波。设计中使用了看门狗定时器防止程序进入死循环而异常工作。 关键词: AVR

  图像处理、分析与机器视觉 (3th) (Milan Sonka、艾海舟)

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